SLAM 论文阅读路线图 255 篇分类导读

同一个语料库，换个组织方式：按"读的顺序"和"技术的分类"两个维度重新排列。 每条都标了难度（★ 到 ★★★）、重要性（● 到 ●●●）和"为什么值得读"。
难度是对读者的预备知识而言——★ 看懂概念即可，★★ 需要一点几何/优化基础，★★★ 建议先把数学地基那部分读完。