很多方向都涉及"从带噪声或不完整的数据中推断真实状态"——这正是状态估计的核心问题。后续的 KF 系列课程会围绕这条主线展开。
第一次线上见面：自我介绍、研究方向扫描与未来计划
这是研讨会系列的开场破冰会，不是正式讲课。主要内容是学生自我介绍研究方向，以及施老师介绍未来一年半的研讨会计划。实际讲课内容在另一会议中，未被本 SRT 记录。
无特殊要求。本讲是整套研讨会的开场，从认识彼此和研究方向开始。
💡 建议先看 0000 特邀分享热身，再进入本讲了解研究版图。
2025 年 11 月 1 日，施凌老师组织了一场线上见面会，作为"研讨会系列 1"的开场。参加的同学来自多个课题组，包括倪雨青老师组、宁群老师组、喻鑫老师组、李志伟老师组等，涵盖博士、硕士、本科及大创项目学生。
施老师提到，这是一个比较长期的活动，预期持续一到两年，希望大家互相认识，了解彼此的研究方向，为后续的系列分享打下基础。
以下是根据 SRT 记录的自我介绍，整理出的各位同学的研究方向：
| 姓名 | 年级/导师 | 研究方向 |
|---|---|---|
| 张泰宇 | 研三 · 倪雨青老师 | 海关出入境违禁品成分检测（NLP + 大模型做文本分析，缩小检测范围） |
| 杨子浩 | 倪雨青老师 | 差分隐私 |
| （网同学） | 喻鑫老师 | 物理系统安全、网络攻击、传感器状态估计 |
| 张宇航 | 宁群老师 | SLAM 相关、视觉 SLAM、隐私图像问题 |
| 徐真 | 研一 · 倪老师 | 方向未定，以上课为主 |
| 曾畅 | 研一 · 宁雨清老师 | 状态估计相关（看论文阶段） |
| 张建强 | 研一 · 倪老师 | 初始方向是 SLAM（看论文阶段） |
| 陈凯 | 大二 · 李雨青老师 | 分布式状态估计、隐私安全方向 |
| （李世雷老师学生） | 博二 · 李世雷老师 | 鲁棒状态估计与深度强化学习结合 |
| （佳玉） | 博一 · 李志伟老师 | 机器人智能方向、机械臂 manipulation、VLA |
| 易纯 | 研二 · 李老师 | 李群上的非线性状态估计与平滑、机械臂具身智能 |
| 梁一晨 | 研一 · 李老师 | 状态估计、外骨骼相关 |
| 张桂宇 | 大四 · 北理工 | 外骨骼项目（视觉 + 控制） |
| 郑崇一 | 大四 · 北理工（数学专业） | 变分和鲁棒滤波器、离群值处理 |
| 曾正 | 直博生（未入学）· 厦门大学 | 变分法状态估计、李群上的状态估计 |
| （本科生） | 大三 · 李老师 | 帮学长做外骨骼的结构绑缚工作 |
| 吴文军 | 大三 | 神经网络与步态相位估计、步态分类 |
| （赞元） | 机械臂智能抓取、摇操、强化学习 | |
| （杨帆老师学生） | 研三 · 杨帆老师 | 网络操作系统中的隐私保护、事件触发 |
| 于丽静 | 研一 · 杨超老师 | 机械臂 |
💡 观察：虽然大家做的方向各不相同——海关检测、SLAM、外骨骼、系统安全、差分隐私、机械臂——但多个同学的研究都涉及状态估计这一核心问题：从带噪声或不完整的测量中推断真实状态。这也正是后续 KF 课程的核心主线。
施老师在会上介绍了未来一年半的初步计划：
自由交流（每次约 10 分钟）
同学们有任何问题可以随时提出，施老师能回答的当场回答，不能的思考后下次分享。
学术经验分享（非技术类）
包括：HK 科大的组规与学术规范、如何做好 presentation、从学生到老师的个人体会等。施老师认为这些 soft skills 对研究生和博士生非常重要，在内地高校训练较少，希望大家重视。
卡尔曼滤波器系统课程（核心技术分享）
施老师在科大给一年级博士生和硕士生讲授 KF 基础课，计划用约 30 个课时（跨度一整年）系统地讲解整套内容，帮助大家建立扎实的数学基础，为从事状态估计或最优控制等方向做准备。
未来展望（第二期）
如果项目继续，施老师计划开讲 advanced control 课程，从 PID 讲到 MPC（模型预测控制），结合最优控制系统讲解。
📢 开放参与：施老师表示这个系列欢迎师门所有同学参加，会在教师群中发布会议信息，各组的师兄师姐学生感兴趣的都可以来听。
会上同学们也提了一些问题，进行了简短交流：
张泰宇同学对李群上的方法在机械臂中的应用感兴趣，李诗蕾老师的学生（易纯）做了简要回答：
讨论了机器人研究对算力的需求，以及英伟达芯片采购相关的时事话题。
李老师组购置了宇树的一款机械臂，价格约 5.5 万元，用于实物实验。
⚠️ 重要说明：
本次会议是纯粹的组织/破冰会。在会议末尾，施老师说"我们是不是要切换到另外一个会议室"——实际的讲课内容发生在另一个会议中，未被本 SRT 记录。
因此，本节仅记录破冰环节的内容。后续关于 KF 公式、状态估计理论框架、路线图等技术内容，将在其他课程中正式展开。
【思考】本次参会同学的研究方向涵盖海关检测、SLAM、外骨骼、系统安全、差分隐私、机械臂等。你能找出这些方向之间的共同技术主题吗？
很多方向都涉及"从带噪声或不完整的数据中推断真实状态"——这正是状态估计的核心问题。后续的 KF 系列课程会围绕这条主线展开。
【思考】如果你也在做研究，你的方向是什么？它是否也涉及"估计"问题——即从测量数据中推断你无法直接观察的真实状态？
尝试识别你研究中的"真实状态 x"（你想知道的）、"测量 y"（你能得到的）和"不确定性 v"（噪声/缺失/篡改）。这是将你的问题建模为估计问题的第一步。
【开放题】施老师提到每次会议预留自由交流时间。如果你有机会向施老师提问，你会问什么？请提前准备好你的问题。
可以是技术问题（关于状态估计、SLAM、控制等），也可以是学术成长问题（如何选题、如何读论文、如何做 presentation 等）。
第一次线上见面会，20 余位同学自我介绍研究方向
海关检测、SLAM、外骨骼、系统安全、隐私保护、机械臂——多个方向涉及状态估计主线
每月 2-3 次周六线上会，涵盖学术规范、presentation 技巧、KF 系统课程
👉 下一节：0002 学术规范与职业习惯——施老师分享在 HK 科大的学术规范与科研习惯。
施老师大课堂 · 研讨会系列 1 · 研究共同体与方向地图
字幕来源：subtitles/20251101_施凌_研讨会系列1_audio_2d2d506557e863f2.srt
⚠️ 本节内容严格基于 SRT 转录，仅覆盖破冰/组织部分。实际讲课内容在另一会议中。